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第 6 卷- 2108 年 12 月刊
机器人表面处理



Robotep波处理系统


RoboKEM-基于Rotosync表面处理振动器的PMRF


RoboGRIND-机械式砂带磨削和磨光/抛光系统


RoboBLAST-空气喷砂机械式表面处理系统


RoboPILOT-可用于启动机械式表面处理项目的试生产系统

从2008年开始,自1950年以来就具有“意大利制造”标签的传奇金属表面处理历史品牌Rollwasch Italiana S.p.a.启动了基于机器人辅助技术的完善机器和表面处理工艺的计划。
得益于多通道波处理、微流体湿式表面处理工艺或Vibrodry干式表面处理工艺等重要专利,再加上雕刻表面处理和Multidrad处理系统等先进的表面处理解决方案,Rollwasch确定了机械式表面处理解决方案的360°发展趋势。
事实上,Rollwasch工程在过去十年中推进其研发活动,为市场提供了新的“替代”和“创意”系列机械式表面处理解决方案,这些解决方案应用于几个重要的应用领域,如:航空航天、能源、汽车、增材制造、高精度机械等等。
根据已批准项目制定的解决方案和/或针对在差异最大的市场领域和国家/地区制造和销售的系统制定的解决方案分为五个类别,分别为:
RoboTEP-多通道波处理(专利申请中-I)
RoboKEM-基于Rotosync表面处理振动器的PMRF
RoboGRIND-机械式砂带磨削和磨光/抛光系统
RoboBLAST-空气喷砂机械式表面处理系统
RoboPILOT-可用于启动机械式表面处理项目的试生产系统

RoboTEP-多通道波处理(专利申请中-I)

现代飞机发动机的生产越来越倾向于使用确保产生的结果具有可重复性、一致性和均质性的技术。所有这些都要求具有最高级别的自动化水平,并且具有非常高的效率。RoboTEP波处理系统现已成熟并不断发展,具有极短的表面处理时间,均匀的表面处理效果,且完全符合工件的几何形状。RoboTEP系统基于“波处理”技术,通过将金属件插入表面处理“介质”的动态质量中获得。该质量在适当形状的特定圆形罐内旋转。这些系统采用一个或多个机器人并结合最先进的工艺技术来完成表面处理。几乎所有的RoboTEP系统都设计用于利用多通道技术执行表面处理加工,多通道技术是Rollwasch提供的一项正在申请专利(I)的独家解决方案,能够同时将两种或多种不同介质投入同心旋转罐中。这在表面处理任务和吞吐量性能方面创造了无可比拟的优势。
RoboTEP波处理系统的设计也具有硬质金属工具领域的特定功能。在这种情况下,波处理工艺的目标是实现三个主要结果:
在向PVD工艺提供工具之前,完成对锐利边缘的刃部强化。该结果在平均60至120秒之间的处理时间内获得;
避免表面处理介质粘在工具的润滑孔中,这可以归功于RoboTEP为这些工艺配置的机器所具有的操作技术;
从工具的凹槽中去除PVD加工后留下的液滴,并进行抛光,以获得光滑的滑动面;
从第一页的图片可以看出,RoboTEP波处理系统可根据要求使用ABB、Comau、Fanuc或Stäubli机器人,但我们也可以考虑其他品牌。

RoboKEM-基于Rotosync表面处理振动器的PMRF

PMRF是精密材料去除表面处理的首字母缩写,它通常用于识别将工件固定在框架上、提交至振动表面处理、拖曳式表面处理、波处理等表面处理操作的过程。
Rotosync系列机器提供了一种避免每次卸载和重新装载介质(静态版本所需)的方法,提供完全自动化的提升装置,此装置可以从介质中取出工件或已安装多个工件的框架支架,并将其放在可供机器人拿取和放置的外部位置(自动装载和卸载)。配备Rotosync系列机器的Pneu-Lift设备可以通过现场总线系统进行控制,该系统配有机扑加工单元,在此可以预见这将成为最重要的机器人品牌-Rollwasch可以使用的机器人有: ABB、COMAU、FANUC、STAUBLI机器人,尽管如此,我们仍然愿意在需要时采用其他品牌。

RoboKEM机械式表面处理系统为表面处理开拓了新的视野,通过创新的设计理念,不同寻常地将振动表面处理机器与机器人结合在一起。
这样就可以将更高水平的自动化与可靠的工艺技术相结合,并实现数十年的整合,确保结果一致、高效、有竞争力。
RoboKEM工厂允许与Abrakem、Diafinish和微流体(专利申请中-I)湿式表面处理工艺结合使用。通过适当的组合,它们还可以与Vibrodry干式表面处理工艺兼容。

RoboGRIND-机械式砂带磨削和磨光/抛光系统

RoboGRIND计划提供可以基于各种硬件的磨削岛,主要是Fanuc,但也包括ABB、Comau、Kawasaki和Stäubli等品牌。主板设计主要基于Siemens,但也可以按需要使用其他品牌的软件和硬件。
持续的研发活动使我们能够将磨削和振动表面处理间的相互作用自动化或简化,从而提供集成解决方案。
虽然该系统系列名称为“RoboGRIND”,但该计划不仅包括砂带磨削,还包括使用经典棉布抛光和剑麻抛光。
RoboGRIND计划为砂带磨削工艺提供了非常重要的优势,包括“压力补偿控制”(专利申请中-I)的发展管理。
由每个砂带磨削单元的Siemens PLC管理的压力控制软件能够在一定范围(指可在各单元的软件参数中修正的预定义公差范围)内确保运转磨削带的接触轮的补偿范围。
RoboGRIND技术的这一优势,使最终客户能够投资最先进的砂带磨削技术,确保在成品工件上获得最稳定的结果,而不受每个待研磨部件上某些几何形状或某些不同尺寸毛刺的公差影响。

RoboBLAST-空气喷砂机械式表面处理系统

在Rollwasch®,我们提供广泛的经验和表面处理知识,以支持您最先进的项目,实现共同的目标。在这方面,向喷砂、抛喷丸强化和HTWF(高湍流波整理)工艺的扩展越来越多。
最后一种工艺是喷砂应用系列的一部分,是喷砂技术与波处理介质的特殊组合,如果以正确的方式应用,可以非常有效地降低粗糙度,也适用于极硬的合金(即:在航空航天领域)。
例如,一些项目将对表面进行硬化的抛喷丸强化“机械”效应与稍后进行波处理循环相结合,以降低表面粗糙度并保持对平滑度的技术要求。
这两种不同技术的组合(取决于所需的体积)通常可以通过两个交互式协作的特定机械式生产线来管理。
RoboBLAST系列项目可以根据不同的技术规范灵活设计,因此,可以使用的机器人可以来自ABB、COMAU、FANUC和STAUBLI尽管如此,我们仍然愿意在需要时采用其他品牌。

RoboPILOT-可用于启动机械式表面处理项目的试生产系统

Rollwasch®首先是机器和系统以及化合物和表面处理介质制造商。但是,为了支持最重要的项目并为其客户提供范围最广的保证,Rollwasch®提供了一种特定类型的高级服务,称为“试生产”。
该服务包括,为支持特定项目,同意在一段固定的时间内或针对一些预设置工件提供一系列“预系列”或“试用”表面处理服务。
为了提供这种类型的服务,Rollwasch®投资于“试用”机器人岛,包括:
具有“多通道”技术(两个通道和相关介质,专利申请中-I)的RoboTEP机械式波处理装置;
RoboGRIND双磨削装置(两个可定制装置,带有适当的接触轮和砂带),配有压力控制装置-可根据需要进行编程;
RoboKEM装置(仅自2018年10月起供货),带有Rotosync圆形振动器,可以通过机器人和特殊的工件支架框进行装载和卸载。
Rollwasch®“试用”机械化岛可在公司专用且保密的区域内使用,与客户测试实验室(或测试室)分开,以确保最大程度的机密性。
实际上,通过该试验工厂提供的所有试生产服务几乎都受保密协议的保护。
根据项目的不同,工厂可以在各种类型的部件上进行表面处理试验,例如:航空航天业、能源领域的部件,各种模具的表面处理,唯一的限制就是可兼容的尺寸。在可以从这种分包式表面处理服务中受益的无数类行业中,我们还发现了适合以下领域的应用:汽车、增材制造、精密机械和一般机械。



Rollwasch® Italiana S.p.a.
Via San Carlo, 21
20847 Albiate (MB), Italia
电话:+39.0362.930334
传真:+39.0362.931440
邮箱:info@rollwasch.it
www.rollwasch.it
 
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